侧入体位为性交体位的一种。主要概念为，女方侧躺，而男方以跪坐的方式插入女方。女方侧躺让大腿得以夹紧，可以增加男方的快感；此外，女方侧躺将双腿微曲，可以让男方插的更深入。

标准式－首先女方侧躺，在头的方下垫枕头作为支撑。而男方以跪坐的方式插入女方

直角式－首先女方侧躺，一手抵住床将头抬起，一只脚沿着床面伸展，另一只脚呈90度举向空中，与身体垂直。而男方以跪坐姿势插入，并抱着女方高举的腿。此姿势男方除了可以前后抽送，还可以上下移动

交叉式－有别于上述两者，此姿式需要男女双方都侧躺。双方双腿交错，男方也以侧躺的姿势插入，在插入的同时可以拥抱女方。此姿势不以抽送为目的，而是以拥抱带来更多的摩擦，还可以一边亲吻、爱抚对方

背对式－女方上半身背对男方，只有下半身是侧躺，双腿以90度的方式于床上伸展。而男方以跪坐的方式插入女方。此姿势可碰触到其它姿势不易触碰到的敏感带，让女方获得更多快感

后入式－与背对式稍有不同，女方同样采侧躺，而男方也侧躺在女方的背后，从后面插入。此姿势男方可将手绕过女方腋下，对女方的乳房进行爱抚，使女方获得快感；适用于男女双方体型差别太大时

抱胸式－女方侧躺，将膝盖靠住胸口抱住；而男方跪坐在女方小腿旁，从侧面插入。是一种容易怀孕的姿势